Es pot accedir a Santa Perpètua de Mogoda des de l'autopista AP-7, amb sortides al nord del municipi (Can Vinyals) i al sud (CIM Vallès) en els dos sentits de la circulació. Així mateix, s'hi pot arribar des de la carretera de Caldes (C-59), des de Sabadell per la carretera B-140 i des de la Llagosta per la carretera C-17 (antiga N-152).

En transport públic, al municipi hi ha una estació de rodalies RENFE (baixador de la Florida) de la línia C-3, així com connexió amb autobús interurbà amb Sabadell, Barcelona i la majoria de municipis de l'entorn.